Do průmyslu si pomalu nachází cestu nový druh robota, které se nazývá“ Kolaborativní robot“ a postupně mění naše zažité představy o lidech a robotech, kteří sdílejí společný pracovní prostor. Využívat při práci robota, který bude bezpečně pracovat po boku lidí, může zlepšit tok výroby a současně umožňuje automatizaci nových procesů s využitím toho nejlepšího z robotů a nejlepších zaměstnanců. Ale co s bezpečností práce u robotů bez bezpečnostní ochrany?
Kolaborativní roboti – Posouzení rizik
Ing. Bc.
Michal
Zelenák
MBA
1. Úvod
Při konstrukci kolaborativního robota musí konstruktér vzít v úvahu všechna rizika, která by kolaborativní robot mohl během své předpokládané životnosti způsobit a zavést opatření pro ochranu zaměstnanců před existujícími riziky. Posouzení rizika začíná stanovením funkcí stroje po celou dobu jeho přepokládaného životního cyklu:
•
technická specifikace (typ výrobku, maximální výrobní výkon),
•
prostorové limity (předpokládané místo instalace),
•
plánovaná životnost,
•
plánované funkce a provozní režimy,
•
předpokládané poruchy a selhání,
•
kooperující zaměstnanci,
•
zaměstnanci údržby,
•
neúmyslné chování obsluhy.
Jsou-li stanoveny funkce kolaborativního robota, lze identifikovat rozumně předvídatelná rizika, rizikové situace a události:
•
mechanické riziko,
•
elektrické riziko,
•
riziko způsobené kontaktem,
•
rizika spojená s prostředím, ve kterém je kolaborativní robot instalován,
•
rizika při provádění údržby, čištění,
•
rizika při odstranění závad,
•
rizika při transportu na místo určení (naložení a vyložení),
•
rizika při umístění (instalace a montáž v místě),
•
rizika při demontáži a odstranění,
•
kombinace rizik.
2. Hodnocení rizik
Jelikož komponenty, které se při konstrukci pracoviště kolaborativních robotů používají, má již daný vlastní preformace level, posouzení rizik koncového uživatele, nebo integrátora se týká především samotné aplikace ve výrobním procesu. Hodnocení rizika je proces skládající se z řady logických kroků, které umožňují systematickým způsobem analyzovat a zhodnotit rizika